德國易福門Ifm編碼器工作原理

1. 工作原理概述：增量編碼器通常由固定在機械結構上的碼盤和安裝在電機上的感應頭組成。碼盤由一系列規(guī)則排列的齒或槽組成，當電機旋轉時，碼盤與感應頭之間的相對位置發(fā)生變化，從而在感應頭產生電信號。這些電信號包含了位置或速度信息，通過解碼器進行處理，可以獲取精確的位置和速度數據。

2. 工作模式：增量編碼器主要有兩種工作模式：直接模式（開環(huán)）和反饋模式（閉環(huán)）。直接模式不依賴于外部反饋信號來控制電機的旋轉，主要用于定位系統(tǒng)中的初始定位和測試階段。而反饋模式則通過比較電機的實際位置與期望位置之間的差異來控制電機的旋轉，主要用于高精度定位和速度控制系統(tǒng)中。

3. 信號處理：增量編碼器產生的電信號通常為方波信號，包含兩個相位差90度的正弦波信號。通過對這些信號進行處理，可以提取出每個脈沖周期內的實際位置和速度信息。解碼器是處理這些信號的關鍵部分，通常包括邏輯電路和存儲器，用于解析電信號并生成位置或速度數據。

德國易福門Ifm編碼器產品特征

分辨率 4096步驟; 4096分辨率; 24位

通信接口 能夠

軸設計 實心軸

軸直徑[mm] 10

Ifm編碼器應用

功能原理 式

旋轉類型 多圈

電氣數據

工作電壓[V] 9 ... 30直流; （符合cULus-2類標準）

電流消耗[mA]<100; （（10 V直流）;≤50（24 V直流））

防護等級 三級

反轉保護 是

輸出

短路保護 是

代碼 開關輸出

測量/設定范圍

分辨率 4096步驟; 4096分辨率; 24位

精度/偏差

精度[°] 0.08

軟體/編程

參數設定 CAN參數; 標度; 初步; 波特率; 轉向; 節(jié)點編號

介面

通信接口 能夠

能夠

協議 CANopen的

出廠設定

波特率：125 kBit / s

議員ID：32

版本 DSP-406 V3.1; DS 301 V4.02；DS 306 V2.0

工作條件

環(huán)境溫度[°C] -40 ... 85

外殼防護等級 IP 68; IP 69K

認證/測試

抗沖擊

200克（11毫秒）

抗震

30克（10 ... 1000 Hz）

MTTF [年] 240

Ifm式多圈編碼器機械技術數據

重量[g] 233

尺寸[mm] ?36.5 /長= 100

材質 法蘭：鋁; 外殼蓋：鋼防刮鍍層

機械力學[U / min] 6000

啟動系數上限[Nm] 5

溫度基準參考[°C] 20

軸設計 實心軸

軸直徑[mm] 10

軸材質

鋼（1.4104）

前端軸負載大值（N） 180

徑向軸負載大值（N） 180

固定法蘭 同步法蘭

顯示器/操作件

顯示

術前模式 LED，綠色

操作模式 LED，綠色閃爍

故障報警 LED，紅色閃爍

電氣連接

連接器：1 x M12，加入的

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